Cruthaich carbad adhair neo-fhoirmeil le Arduino
Tha ceathrar-chearcaill uèirleas air fàs gu bhith nan dèideag dha luchd-ùidh dealasach teicneòlais, leis an eisimpleir as fhollaisiche a tha ann am Parrot AR Drone , heileacoptair le fòn-làimhe a thig gu tur còmhla. Ach tha mòran luchd-obrach teicneòlas air a bhith a 'cleachdadh cumhachd an àrd-ùrlair Arduino gus pròiseactan quadcopter aca fhèin a chruthachadh.
Chan e cearcall-làimhe Arduino a th 'ann am pròiseact do luchd-tòiseachaidh; bidh e a 'measgachadh mòran de chuideachadh mothachail agus cleachdaiche, agus co-òrdanachadh a tha gu math adhartach airson toraidhean a thoirt seachad gus a bhith a' toirt cothrom don chead-cheum a bhith seasmhach agus ga chumail suas. Gu fortanach tha grunn phròiseactan fosgailte ann a bheir seachad ro-ràdh ruigsinneach don t-saoghal seo. Ma tha thu deiseil airson pròiseact Arduino nas dùbhlanaiche, thoir sùil air na quadcopters seo a tha fosgailte.
AeroQuad
Tha AeroQuad air aon de na coimhearsnachdan as sine agus as gnìomhaiche airson leasachadh fosgailte ceithir-cheàrnach. Ma tha thu ùr-nodha don raon seo, tha e na àite math airson tòiseachadh air ionnsachadh mun obair, ge bith dè an cruth AeroQuad a chleachdas tu mu dheireadh. Tha mion-sgrùdadh mionaideach a 'chruaidh-chruaidh a tha air a mhìneachadh air làrach AeroQuad a' toirt sealladh air iom-fhillteachd a 'phròiseict seo. A bharrachd air an Arduino, tha an AeroQuad a 'feumachdainn accelerometer triple axis agus gyro, mothachadh cuideachaidh, lorg raon agus magnetometair a bharrachd air sgiath gus ceangal a thoirt do ghrunn luchd-mothachaidh don Arduino. Tha mòran de phàirtean eile a dhìth airson an AeroQuad, ach tha e gu leòr a ràdh nach e pròiseact do luchd-tòiseachaidh a tha seo.
Arducopter
Tha an Arducopter na phròiseact copair tùsail fosgailte mòr, agus bidh e a 'dèanamh ullachaidhean airson factaran cruth quadrotor agus hexarotor. Tha nas lugha de dh'fhiosrachadh aig a 'phròiseact seo air na rudan cruaidh-cruaidh a tha a' togail quadcopter, agus tha iad a 'gabhail ris a' chopair-chruinneachaidh a chaidh a cho-chruinneachadh roimhe no a bhith a 'ceannach inneal ceithir-cheàrnach a chaidh a dhèanamh ro-làimh. Tha fòcas a 'phròiseict seo air a' bhathar-bhog. Bidh am bathar-bog Arducopter ag obair còmhla ris a 'mhodal APM2 Arduino autopilot, agus a' leigeil le smachd adhartach a dhèanamh air copaire Arduino, le slighean slighe stèidhichte air GPS agus planadh itealain.
UAV Scout
Tha an UAV Scout na phròiseact eile stèidhichte air Arduino, agus tha e nas lugha ann an coimhearsnachd na AeroQuad, ach cuideachd tha e a 'toirt seachad mion-sgrùdadh mionaideach air togail ceàrnagach Arduino bho shealladh cruaidh-chruaidh. Tha am pròiseact seo stèidhichte air an t-siostam ArduPilot Mega 2.5, a tha a 'measgachadh mòran de na mothachadh agus siostaman telemetraidh riatanach airson itealain copter air aon bhòrd a tha co-chòrdail ris an Arduino. Is e am modal APM2.5 an dreach ath-sgrùdaichte den mhodal a chleachdas am pròiseact Àrducopter, agus tha e gu math làidir, an dèidh dha a bhith air a dhearbhadh ann am farpais Dùbhlan Outback UAV.
Quaduino NG
Is e pròiseact quaddopter beag an quaduino-ng le misneachd àraid an coimeas ri mòran de na pròiseactan a tha an lùib a chèile. Is e an t-amas aig quaduino-ng cuibhreann-cosgais ìseal a thogail, ach dh'fhaoidte gum bi a 'chosgais seo a' dol suas. Tha coltas nach eil an tuairisgeul togail agus am bathar-bog nas làidire na cuid de na pròiseactan a tha a 'còrdadh ris gu h-àrd, agus mar sin faodaidh cur an gnìomh pròiseact quaduino barrachd fiosrachaidh agus riochdachadh a bhith riatanach na aon de na pròiseactan a tha a' faighinn taic nas fheàrr. Ach, leis an eòlas cheart, faodaidh am pròiseact quaduino-ng airgead sònraichte a shàbhaladh dhut.
Dòbhlain DIY
An-dè, ach gu dearbh, chan e gu ìre mhòr gu bheil e air aon de na coimhearsnachdan as làidire airson turas-adhair stèidhichte ann an Arduino, drones DIY. Tha am pròiseact seo a 'toirt seachad mòran eòlais, mar chruthaichear an ArduPilot Mega, am modal fèin-ghluasadach uile-ann-aon a tha mar bhun-stèidh airson mòran de na pròiseactan ceàrnagach Arduino gu h-àrd. Tha làrach DIY Drones ag amas air taic agus coimhearsnachd mun mhodal APM, agus tha stiùireadh ann airson a bhith a 'cleachdadh na h-earrainn, chan ann a-mhàin carbadan stèidhichte air copar, ach ann an carbadan plèana is rover cuideachd.