Faodaidh a bhith a 'taghadh eadar inneal servo agus motar ceumaidh dùbhlan gu leòr a' gabhail a-steach cothromachadh grunn fhactaran dealbhaidh. Bidh dleastanasan cosgais, torque, astar, luathachadh, agus cuairtean dràibhidh uile an sàs ann a bhith a 'taghadh an motair as fheàrr airson an tagraidh agad.
Diofaran bunaiteach eadar Motors Stepper agus Servo
Tha eadar-dhealachadh ann an dà dhòigh ceum agus seirbheis ann an dà phrìomh dhòigh, ann an togail bunaiteach agus mar a tha iad fo smachd. Tha àireamh mhòr de phòlaichean aig motaran ceum, paidhrichean magnetach de phòlaichean a tuath agus deas a tha air an cruthachadh le magnet maireannach no làthaireachd dealain, mar as trice 50 gu 100 pòla. An coimeas ri sin, chan eil glè bheag de phòlaichean aig servo mot, gu tric 4 gu 12 gu h-iomlan. Tha gach pòla a 'tabhann àite stad nàdarra airson a' chas-motair. Tha an àireamh as motha de phòlaichean a 'toirt cothrom do ghluasad stepper gluasad gu ceart agus gu ceart eadar gach pòla agus a' leigeil le ceum a bhith air a ruith gun bheachdan air làrach airson mòran thagraidhean. Bidh motors Servo tric ag iarraidh encoder suidheachaidh gus sùil a chumail air suidheachadh a 'chabhsair motair, gu sònraichte ma tha gluasadan mionaideach riatanach.
Tha dràibheadh ceum ceumnach gu suidheachadh mionaideach gu math nas sìmplidh na bhith a 'dràibheadh servo motor. Le motair ceum, gluaisidh pìos singilte dràibhidh an ceum motair aon cheum, bho aon phòla chun an ath fhear. Leis gu bheil meud ceum a 'mhothair air a shuidheachadh aig ìre sònraichte de chuairteachadh, tha e a' gluasad gu ruige suidheachadh mionaideach dìreach air a bhith a 'cur an àireamh cheart de chuisean. Ann an coimeas ri chèile, bha motainn-slaodaidh a 'leughadh an eadar-dhealachaidh eadar suidheachadh an encodair a th' ann an-dràsta agus an suidheachadh a chaidh òrdachadh dhaibh agus dìreach an fheum a th 'ann airson gluasad chun an àite cheart. Le electronics didseatach an latha an-diugh, tha e nas fhasa smachd a chumail air motaran stepper na servo motors.
Buannachdan ceum
Tha motairean Stepper a 'tabhann grunn bhuannachdan os cionn innealan servo taobh a-muigh an àireamh as motha de phòlaichean agus smachd dràibheadh nas fhasa. Tha dealbhadh a 'motair stepper a' toirt torque seasmhach gun fheum air a 'charbad a bhith air a chumhachdachadh. Tha an luc a tha aig motair gradair aig astar ìosal nas motha na inneal servo den aon mheud. Is e aon de na buannachdan as motha a th 'aig motair ceumannan an cosgais agus an cothrom a tha an ìre mhath ìseal aca.
Buannachdan seirbheis
Airson iarrtasan far a bheil feum air luaths àrd agus torc àrd, bidh innealan servo a 'nochdadh. Bidh motaran Stepper a 'tighinn timcheall air astar de 2,000 RPM, fhad' sa tha innealan servo rim faotainn iomadh uair nas luaithe. Bidh uidheaman Servo cuideachd a 'cumail an ìre luc aca aig astar àrd, tha suas ri 90% den torque rèile ri fhaighinn bho seirbheis aig astar àrd. Tha motors Servo cuideachd nas èifeachdaich na modhan ceum le èifeachdas eadar 80-90%. Faodaidh inneal servo seachad timcheall air dà uair an torque measaichte airson amannan goirid, a 'toirt deagh comas a tharraing nuair a bhios feum air. A thuilleadh air an sin, tha innealan servo gu math, rim faotainn ann an dràibheadh AC agus DC, agus chan eil iad a 'toirt spionnadh no a' fulang bho chùisean ath-fhreagairt.
Crìochan ceum
Airson na buannachdan aca uile, tha grunnan uidheamachd aig motair stepper a dh'fhaodas cùisean buileachaidh agus gnìomh cudromach a dhèanamh a rèir an tagraidh agad. Chan eil cumhachd tèarmann sam bith aig uidheaman Stepper. Gu dearbh, tha motairean stepper a 'call mòran de an torque aca mar a tha iad a' tighinn chun an astar dràibhidh as àirde aca. Tha call 80% den torque measta aig 90% den astar as àirde mar as àbhaist. Chan eil motair ceum cuideachd cho math ri innealan seirbheise ann a bhith a 'luathachadh luchd. A 'feuchainn ri luad a dhèanamh nas luaithe far nach urrainn dhan stepper torque gu leòr a chruthachadh gus gluasad chun an ath cheum mus toir an ath-ghluasad dràibhidh ceum air falbh agus call ann an suidheachadh. Ma tha cruinneas na làraich riatanach, cha bu chòir an t-inneal air a 'motair a dhol thairis air a' bhrac no feumaidh an stepper a bhith air a chur còmhla ri encoder suidheachaidh gus dèanamh cinnteach à cruinneas suidheachadh. Bidh modalan ceum cuideachd a 'fulang le duilgheadasan crithidh agus ath-bheothachaidh. Aig cuid de luachan, gu ìre an urra ris na h-innealan-làimhseachaidh, faodaidh motair ceum a dhol a-steach agus nach urrainn dha an t-inneal a dhràibheadh.
Tha seo a 'ciallachadh gu bheil ceumannan air an sgapadh, motairean stad, cus fuaim agus fuaim.
Crìochan seirbheis
Tha uidheaman Servo comasach air barrachd cumhachd a thoirt seachad na motair stepper, ach bidh feum orra air cuairtean dràibhidh mòran nas iom-fhillte agus fios air ais airson suidheachadh airson suidheachadh ceart. Tha motors Servo cuideachd tòrr nas daoire na motorichean stepper agus gu tric tha iad nas duilghe faighinn. Gu tric bidh bogsaichean gèar ag iarraidh motan seirbheo, gu h-àraidh airson obrachadh astar nas ìsle. Tha an riatanas airson bogsa gàraidh agus encoder suidheachaidh a 'dèanamh dhealbhaidhean servo motar nas duilghe a thaobh innealan agus a' meudachadh na riatanasan gleidhidh airson an t-siostaim. Gus a h-uile càil a thoirt air falbh, tha motors servo nas daoire na motorichean stepper mus cuir iad ri cosgais encoder suidhe.
Geàrr-chunntas
Tha a bhith a 'taghadh an t-inneal as fheàrr airson an tagraidh agad an crochadh air beagan shlatan-tomhais airson prìomh shiostaman airson do shiostam, a' gabhail a-steach riatanasan cosgais, làimhseachadh cruinneachaidh, riatanasan torc, ruigsinneachd cumhachd dràibhidh, agus riatanasan luathachaidh. Gu h-iomlan, is e innealan servo as fheàrr airson tagraidhean torc àrd, luath agus tha innealan ceumaidh nas freagarraiche airson luathachadh nas ìsle, iarrtasan torc àrd.