Teicneòlas a ghabhas gluasad tro fhànais
Tha mòran de na pròiseactan a thàinig a-mach à bùth-obrach deuchainneach Ghoogle, X Labs , air nochdadh dìreach bho fhicsean saidheans. Tha Google Glass a ' tairgsinn gealltanas coimpiutaran a ghabhas a dhèanamh a chuireas ris an t-sealladh againn air an t-saoghal le teicneòlas. Ach, tha mòran air a bhith a 'beachdachadh air fìrinn Google Glass gu bhith nas prosaic na gealladh. Ach tha pròiseact X Labs eile nach eil air a mhilleadh ach a 'chàr fèin-ghluasadach. A dh 'aindeoin an gealladh iongantach de chàr gun dràibhear, tha na carbadan sin fìor. Tha an coileanadh iongantach seo air a stiùireadh le dòigh-obrach ris an canar teicneòlas SLAM.
SLAM: Ionadachadh agus Mapadh mar-aon
Tha teicneòlas SLAM a 'seasamh airson roinneadh agus mapadh aig an aon àm, pròiseas far am faod inneal-fuadain no inneal mapa den àrainneachd a chruthachadh, agus a bhith a' stiùireadh gu ceart taobh a-staigh a 'mhapa seo ann an àm fìor. Chan eil seo furasta a dhèanamh, agus tha e an-dràsta aig crìochan rannsachadh agus dealbhadh teicneòlais. Is e cruth-rathaid mòr a tha a 'cur an gnìomh teicneòlas SLAM gu soirbheachail an duilgheadas cearc-ugh a thug an dà ghnìomh a tha a dhìth. Gus àrainneachd a mhapadh gu soirbheachail, feumaidh fios a bhith agad air an stiùireadh agus an suidheachadh a th 'ann; ge-tà, chan fhaighear am fiosrachadh seo ach air mapa den àrainneachd a bha ann roimhe.
Ciamar a tha SLAM ag obair?
Mar as trice bidh teicneòlas SLAM a 'bualadh air a' chùis chrom-uidhe iom-fhillte seo le bhith a 'togail map àrainneachd a' cleachdadh dàta GPS. Thèid am mapa seo a ghlanadh an uairsin mar a ghluais an inneal-fuadain no an inneal tron àrainneachd. Is e fìor dhùbhlan an teicneòlais seo aon de chruinneas. Feumar tomhas a thoirt daonnan fhad 'sa tha an inneal-fuadain no an inneal a' gluasad tro fhànais, agus feumaidh an teicneòlas an "fuaim" a thoirt a-steach le gluasad an uidheim agus mì-chinnt an dòigh tomhais. Tha seo a 'ciallachadh gu bheil teicneòlas SLAM gu ìre mhòr na phàirt de thomhas agus matamataig.
Tomhas agus Matamataig
Tha eisimpleir den tomhas seo agus matamataig ann an gnìomh, faodaidh aon sùil a thoirt air buileachadh càr fèin-ghiùlain Ghoogle. Tha a 'chàr a' toirt tomhas gu sònraichte le bhith a 'cleachdadh co-chruinneachadh LIDAR (radar laser), a chruthaicheas mapa 3D den àrainneachd timcheall air 10 uair san dàrna àite. Tha am tricead seo de mheasaidhean riatanach leis a 'chàr a' gluasad aig astar. Tha na tomhasan sin air an cleachdadh gus na mapaichean GPS a tha ann mar-thà a mheudachadh, agus tha Google ainmeil airson a bhith a 'cumail suas mar phàirt den t-seirbheis Google Maps aca. Bidh na leughaidhean a 'cruthachadh mòran de dhàta, agus tha a bhith a' cruthachadh ciall bhon dàta seo gus co-dhùnaidhean dràibhidh a dhèanamh mar obair staitistig. Bidh am bathar-bog air a 'chàr a' cleachdadh grunn staitistig adhartach, a 'gabhail a-steach samhlaichean Monte Carlo agus criathrairean Bayesian gus mapa a dhèanamh ceart air an àrainneachd.
Buaidh air Reality reality
Is e carbadan fèin-riaghlaidh am follaiseach a tha a 'toirt a-steach teicneòlas SLAM, ach dh'fhaodadh cleachdadh nach eil cho follaiseach a bhith ann an saoghal theicneòlasan ruigsinneach agus fìrinn nas motha. Ged a dh'fhaodas Google Glass dàta GPS a chleachdadh gus suidheachadh garbh a thoirt don neach-cleachdaidh, dh'fhaodadh inneal coltach ris an àm seo teicneòlas SLAM a chleachdadh gus mapa mòran nas iom-fhillte de àrainneachd an neach-cleachdaidh a thogail. Dh'fhaodadh seo a bhith a 'toirt a-steach tuigse air dè tha an neach-cleachdaidh a' coimhead ris an inneal. Dh'fhaodadh e aithneachadh nuair a tha neach-cleachdaidh a 'coimhead air comharran-tìre, stòr-bìdh, no sanas, agus a' cleachdadh an fhiosrachaidh sin gus fìrinn nas motha a thoirt seachad. Ged a dh 'fhaodadh na feartan seo a bhith a' coimhead fada, tha pròiseact MIT air aon de na ciad eisimpleirean de inneal teicneòlas SLAM a leasachadh.
Fuasgladh Mapa (Fosgail)
Cha b 'ann o chionn fhada a bha e a' meas gu robh teicneòlas na stòr-dàta stèidhichte, a bhiodh sinn a 'cleachdadh anns na dachaighean agus na h-oifisean againn. A-nis tha teicneòlas ann an-còmhnaidh, agus gluasadach. Is e seo a 'ghluasad a tha cinnteach gu bhith a' leantainn oir tha teicneòlas a 'leantainn air adhart a' fàs nas lugha agus a 'fàs nas fhèarr nar gnìomhan làitheil. Tha e air sgàth nan gluasadan sin gum bi teicneòlas SLAM a 'fàs nas cudromaiche. Cha bhi e fada mus dèan sinn an dùil gun toir ar teicneòlas a bhith a 'tuigsinn na tha sinn a' dèanamh mun cuairt oir tha sinn a 'gluasad, ach is dòcha gu bheil sinn a' toirt peinnsean dhuinn tro ar beatha làitheil.